Адов, в советские времена "карамель с начинкой" или просто "карамельки" были 硬糖 - твердые, хрустящие, в общем, мечта стоматолога. Мягкая карамель если где-то и водилась, то попадалась редко.
Адов, тогда так: "конфета, сделанная из желатина" или "конфета, сделанная с добавлением желатина". Самый редкий случай - "конфета на желатине". 橡皮糖 у нас обычно называют "жевательный мармелад", в отличие от русского мармелада, который имеет очень мягкую, совсем не chewy консистенцию.
Адов
朱古力夹心糖可以是朱古力夹着
也可以是朱古力被夹
карамель это 硬糖 или 软糖﹖
可以是朱古力夹着
也可以是朱古力被夹