我本应该首先征得你的同意。

Мне следовало сначала получить твоё согласие.

征得一致意见

достигнуть консенсуса

征得书面同意

получить согласие на письменной форме

征得当事人双方同意

с согласия сторон

所以我征得王子的许可，让你可以创造自己的泥仆管家。我们和宾客聊天的时候可以让他去负责安保工作。我们还需要提供足够的阅读材料，对他进行各个国度的社交礼仪训练。很快他就可以让整个王庭感受到欢乐了。

Именно поэтому я выбил у принца разрешение на создание твоего собственного землероя-дворецкого. Мы поручим ему охранять прием, пока сами будем обхаживать гостей. Потом подберем для него литературу по правилам поведения в разных мирах, и уже через пару дней сможем выпускать его к гостям.

在征得甲方同意的情况下

с согласия стороны А

你要是想进去，必须征得卡塞莫同意。他通常都在努楚安泽尔前面。沿那条隧道下去。

Если хочешь посмотреть музей, получи разрешение у Колсельмо. Обычно он перед Нчуанд-Зелом. Это вниз по тоннелю.

我认为必须宣布朝鲜和您国民之间的友谊。当然，这需要征得您的同意。

Я чувствую, что пришло время объявить о дружбе Кореи с вашим народом. С вашего позволения, разумеется.