1) промокнуть, пропитаться влагой

2) пропитывать

3) настаивать; мариновать

4) погрузиться, опускать

5) замачивать (бельё)

1) мыть; обмывать, смывать; полоскать; очищать; промывка

2) чистить; вычищать; сводить на нет, ликвидировать