2017.03.07Вы сильно переоцениваете освещение тонкостей начальными учебниками. Даже их основы переучивать придётся, если грамматикой заинтересуетесь.Константин
В моей бумажном варианте Задоенко крайнего переиздания, как ни странно, этот вопрос не освещен.
有些词语既可以作全部或能愿动词的状语，又可以作谓语动词的状语，但位置不同，作用不同，使用的场合或表达的意思就不同。（你能明天走吗？vs你明天能走吗？）状语在能愿动词前，表示动作者在何时、何地（或为何目的等）有什么意愿或可能做某事，状语谓语能愿动词后则表示动作者打算或可能在何时、何地（或为何目的等）做某事。
他能用毛笔写字 он может писать иероглифы кистью (то, что вы хотите)
他用毛笔能写字 он может кистью писать иероглифы (ситуативное, у него есть кисть в руках, кроме всего прочего он и иероглифы может писать)
Лучше поймите разницу 你能明天走吗？ и 你明天能走吗？, она яснее, но по сути таже.