К ней относится оружие имеющее в своей основе верёвку (аркан, 流星锤, 长绳飞镖, 绳镖, 双流星锤; 流星球, 链子双锤, 铜锤, 链锤,复古链锤, 铜刺链锤) и служит для спутывания и захвата противника, преодоления препятствий (якорь "кошка"), для связывания пленных.
Может быть привязанное оружие... Потому что, как правило пользуются этим оружием на растоянии, а веревка служит главным образом для возврата оружия к его владельцу...
Я сужу об этом по технике приемов 流星锤, остальные названия мне не очень знакомы...
СинУ, Вообще говоря, китайские древние холодные оружия делятся на две части; 软兵器 и硬兵器.
к 软兵器относятся 流星锤, 长绳飞镖, 绳镖, 双流星锤; 流星球, 链子双锤, 铜锤, 链锤,复古链锤, 铜刺链锤, 三节棍、二节棍、九节鞭 и всего свыше 50 видов, а 硬兵器----刀枪剑戟，斧钺钩叉等等, связи с этим, я советую, лучше переводить软兵器 на мягкие оружия, а硬兵器на жёсткие оружия.
Например, исторические натуры http://www.360doc.com/content/12/0607/18/235253_216679425.shtml
软兵器 скорее подходит термин гибкое оружия, а не мягкое оружие. Иначе начинаешь путать с мягкой игрушкой!))))))) А вот с 硬兵器 наверное лучше подходит термин твёрдое оружие.
Понятие 软兵器 и 系兵器 конечно близки по смыслу, но у 系兵器 немного уже диапазон функциональных возможностей, так как в основе этого вида оружие имеющее в основе верёвку. Поэтому можно в скобочках дать описание, типа: 系兵器 - гибкое оружие (в основе которого верёвка, 流星锤, 绳镖, 飞爪)
