Можно сказать 我听见了声音 и 我听了声音。 Разница в чем? Первый вариант более правильный? В повседневном общении как говорят?
почитайте про 结果补语
听见了 указывает на законченность действия "услышал"
听了 - прямого указания на законченность нет, может быть "слушал", после него хочется поставить какой-то продолжение, как-то его дополнить
Если у вас по смыслу законченность, то лучше использовать "результативное" окончание. Практически всегда это лексически определяется, например с 说 чаще без, а 听 обыно 听见 или 听到
А если там по смыслу, то вообще проблем нет - 听完 听懂 听清
了 часто с ним используется, т.к. тоже завершённость означает
