А ещё мне пришла мысль, что суть вопроса топик стартера состояла в другом. 
Мы тут все зацепились за конкретный пример: корректно ли грамматически предложение *她去了上课, а спросить человек, вполне возможно, хотел совсем о другом: чем отличаются грамматические конструкции 去+VP и VP+去. Другими словами, не допусти он грамматическую ошибку *她去了上课 при формулировании вопроса, а задай его как-то так: "чем отличается 她去上课 от 她上课去" — то и обсуждение пошло бы в совсем ином русле. И если моя догадка верна, то предлагаю 
麻袋娅 ознакомиться со следующим материалом по теме:
现代汉语“去”的特殊用法探讨
「VP+去」結構分析與句末「去」的句法地位
“去+VP”和“VP+去”的语用分析
Мы тут все зацепились за конкретный пример: корректно ли грамматически предложение *她去了上课, а спросить человек, вполне возможно, хотел совсем о другом: чем отличаются грамматические конструкции 去+VP и VP+去. Другими словами, не допусти он грамматическую ошибку *她去了上课 при формулировании вопроса, а задай его как-то так: "чем отличается 她去上课 от 她上课去" — то и обсуждение пошло бы в совсем ином русле. И если моя догадка верна, то предлагаю 麻袋娅 ознакомиться со следующим материалом по теме:现代汉语“去”的特殊用法探讨
「VP+去」結構分析與句末「去」的句法地位
“去+VP”和“VP+去”的语用分析