打算 и 准备 и 要 в чем разница?

[Aidar123]

все со значением: собираться/что либо сделать/

[a_xap]

Aidar123, 打算 планировать-собираться
准备 готовиться-собираться
要 нужно и я собираюсь (тут я затрудняюсь , не приходит в голову пример, где кроме как "собираюсь" нельзя было бы перевести как "мне надо" или "я хочу")

[Aidar123]

2017.03.18a_xap Aidar123,  打算 планировать-собираться
准备 готовиться-собираться
要 нужно и я собираюсь (тут я затрудняюсь , не приходит в голову пример, где кроме как "собираюсь" нельзя было бы перевести как "мне надо" или "я хочу")

谢谢