2016.10.18бкрс Vaska, на эту тему очень много материалов, если хотите изучить, то стоит потратить пол часика и почитать теорию (про 了), лучше на китайском. Ищите по
了 动态助词 语气词
Грубо говоря
昨天下了雨 - 了 после глагола - обычно прошедшее время, что-то произошло
昨天下雨了 - 了 в конце - какое-то новое/неожиданное изменение всей ситуации
на переводе часто непередаваемо, зависит от контекста, ощущений говорящего
А я о чем? Только вот непонятно, что у Вас значит термин "обычное прошедшее время".