人名。生卒年不详。无着之弟。出家后先学小乘有部，后学经部，并採用经部见解批判有部。后因无着的诱导改宗大乘，成为大乘瑜伽行派的大师。与无着齐名。着有唯识二十论一卷、唯识三十论颂一卷、大乘百法明门论一卷、阿毗达磨俱舍论三十卷等。近世学者对诸书作者俱称世亲，但是否为同一人尚颇多争议。