偏航	滚转	陀螺仪
piānháng[going off course; sheer away; yaw] (飞机、 船等)航行偏离了正确的航向	gǔnzhuàn[roll] 飞机绕纵轴滚转	tuóluóyíжироскоп, гироскоп; гирокомпас