前馈	补偿
qiánkuìтехн. предварение; упреждение; прямая связь; передняя связь; опережающая связь; с прогнозированием; с упреждением	bǔchángкомпенсировать, возмещать (потери); компенсация, возмещение; компенсирующий; компенсационный