唯其当之为贵

ценно только то, что этому соответствует

父母唯其疾之忧

если родители и горюют из-за него, то только по поводу его болезней

父母唯其疾忧

[хорошими сыновьями можно считаться лишь тогда, когда] родители бывают озабочены лишь их (сыновей) болезнью