中世纪英国亚瑟王 （KingArthur)与骑士， 常以圆桌举行会议， 共商国家大事， 故称这些骑士为“圆桌武士”。 圆桌武士常行侠仗义， 后世因此流传了许多浪漫爱情故事与英勇冒险事迹。