回声测深仪的覆盖面
район эхозондирования

回声测深仪记录；声纳记录
записи эхозондирования

多波束回声测深仪；多波束测深仪；多波束测深系统
многолучевой эхозонд

单波束回声测深仪；单波束测深仪
монолучевой эхозонд