1) понимать, осмысливать, уяснять, разбираться, ориентироваться; понимание

2) разобраться и объяснить

1) разъяснять, растолковывать, объяснять; разъяснение, толкование, интерпретация

2) устранять, ликвидировать (напр. чувство обиды)