1) прям., перен. сердце

2) душа

3) тк. в соч. думы; чувства; желания

4) центр; середина

1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно