колебать[ся], качать[ся], раскачивать[ся], расшатывать[ся]; потрясать; волновать[ся]; встряхивать, взбалтывать; шаткий, неустойчивый; качание, волнение; качка

классифицировать, систематизировать; сортировать; разделять на классы; классификация, систематика; систематический