比例(动作)控制器

пропорциональный регулятор

扰动补偿比例控制器

proportional controller with disturbance compensation

比例加微商控制作用

proportional plus derivative control action

积分(动作)控制器

регулятор по интегралу отклонения

液压作动的控制器

hydraulically operated controller

偏转积分(动作)控制器

регулятор по интегралу отклонения

三级控制器的准连续动作

quasi-continous action of a threelevel controller

线盘的张力控制采用气动张力，张力大小由比例调压阀自动控制，确保所有线盘在满盘到空盘时张力大小均匀。绞笼体上有连续旋转供气装置。

Для натяжения барабана используется пневмонатяжение; значение настраивается посредством клапана регулировки давления для гарантированного постоянства натяжения, когда барабан меняется с намотанного на пустой. Клеть оснащена устройством постоянной подачи воздуха.