1) прямой, непосредственный; немедленный; непосредственно, напрямик

2) основной

3) техн. прямое соединение

1) согласованность, (с)координированность, слаженность; гармоничность, гармония, согласие; координация

2) согласовывать, координировать, приводить в соответствие; договариваться; сообща принимать меры; гармонизировать