唐代科举常选之外有制科。制科不定期举行，由天子亲策，专用於网罗选用特殊人才。类似汉代的举贤良文学、孝廉方正。其中，以贤良方正直言极谏科、才识兼茂明於体用科最为常见，宋代沿之。