民国七十年十一月六日成立， 原名为“自清自律服务队”， 由优良司机所组成， 目的在提升计程车驾驶员的服务品质及形象。 七十一年正式改名为“绿十字交通服务队”， 并加入交通大队， 协助整顿交通。