1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) раздражать, возбуждать, стимулировать; физиол. раздражение

2) волновать; потрясать, колоть; шок, потрясение

3) мотивация