1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) бросить якорь, стать на якорь

2) остановиться (из-за поломки), застрять, застопориться

1) установка (сооружение); устройство, приспособление; оборудование

2) монтировать, устанавливать; сборка, монтаж