1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) взаимно ликвидироваться; сравняться

2) погасить; ликвидировать [взаимно] встречные долговые обязательства; компенсировать