1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) сравнивать, выравнивать [положение]; уравнивать; выравнивание, уравнивание

2) вносить поправку