1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) обещание; обязательство; договорная обязанность (касающаяся будущих действий обязанного лица); обещать; обязывать

2) договоренность

3) обусловливание; условие; оговорка; обусловливать; ставить условием; оговаривать в качестве особого условия