1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) мерить, измерять, взвешивать

2) оценивать, сопоставлять, прикидывать, обдумывать