1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) разъяснять, растолковывать, объяснять; разъяснение, толкование, интерпретация

2) устранять, ликвидировать (напр. чувство обиды)