1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) поворачиваться, вертеться

2) вертеть; возиться (с чём-л.)

1) середина, центр; сердцевина, сердце (чего-л.); центральный, основной

2) центр (учреждение, заведение)

3) * на душе, в сердце