1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

периодически прерываться (останавливаться); перемежающийся; прерывистый; перебои

тех. тормоз; тормозной механизм, стопор