с охотой пойти (на что-л.); добровольный; по собственному желанию, добровольно

юр. представлять поручительство; брать на поруки; давать залог (обеспечивающий явку в суд), давать гарантию

1) соглашение, конвенция

2) прийти к соглашению, согласиться