航向	和	航速	误差
hángxiàng мор., ав. курс	hé1) и, с 2) мир; согласие 3) мягкий; умеренный 4) сумма 5) huó, месить; замешивать 6) huò, мешать; перемешивать	hángsùскорость корабля	wùchā мат. ошибка; погрешность