испытывать, исследовать опытным путём; испытание; опыт, эксперимент; опытный, испытательный; экспериментальный; пробный

1) раздражать, возбуждать, стимулировать; физиол. раздражение

2) волновать; потрясать, колоть; шок, потрясение

3) мотивация