当不打算黄灯通过时（我看到前面绿灯闪烁，很显然我来不及驶入交叉路口），我事先悄悄地踩下了制动踏板。

Я, когда не собираюсь завершать проезд на желтый (вижу впереди мигающий зеленый и очевидно не успеваю на него въехать на перекресток), то заранее тихо-тихо поддавливаю педаль тормоза.