1) снять (одежду, обувь)

2) слезать (о коже); выпасть (о волосах); опасть (о листьях)

3) пропустить

4) тк. в соч. избежать; уйти (напр., от опасности)

1) терять; лишиться; утратить

2) упустить

3) тк. в соч. ошибка; промах

4) нарушить (напр., договор)