误差方向
направление рассогласования; голова-ноги об ускорении рассогласования
失配方向
направление рассогласования
失调方向
голова-ноги об ускорении рассогласования; направление рассогласования
非匹配方向
голова-ноги об ускорении рассогласования; направление рассогласования