предотвращать; препятствовать; устранять; не допускать; уберегать от...

1) самодвижущийся, самоходный, автоматический, самостоятельный

2) автоматически, само собой

3) астр. собственное движение

4) в сложных терминах соответствует приставке само-

4) сам по себе

1) расшататься, разболтаться

2) неустойчивый

3) высвободиться, стать посвободнее

4) смягчиться

5) разрыхлить, разрыхлиться