1) подготовить; подготовиться к...; быть готовым; подготовка

2) готовиться, собираться (что-либо сделать), рассчитывать; подготовительный; предварительный

3) запасной, резервный

4) тех. заготовлять; заготовительный

старт; встать на старт, приготовиться к старту