药柱锥形分段固体燃料火箭发动机

ракетный двигатель на твёрдом топливе с коническим секционным зарядом

按升限分段上升法(根据燃料消耗程度分段等速上升)

метод полёта по потолкам с постепенным набором высоты по мере выгорания топлива и при постоянной скорости