1) согласованность, (с)координированность, слаженность; гармоничность, гармония, согласие; координация

2) согласовывать, координировать, приводить в соответствие; договариваться; сообща принимать меры; гармонизировать

1) препятствие, заграждение; барьер; помеха; заградительный; с препятствиями

2) препятствовать, преграждать путь; мешать