多年生草本植物，茎常扩展铺在地上，羽状复叶，向下翻转，小叶长椭圆形，总状花序，花冠紫色，荚果顶端有一弯喙。全草有毒，马吃多了会中毒，发烧，走不动路。可入药，有麻醉、镇痛作用。通称醉马草。