1) крутиться, вертеться; извиваться; вихлять [бёдрами], ходить покачиваясь

2) крутить, скручивать, поворачивать; вывёртывать; тормошить

3) вывихнуть, вывернуть; сводить

4) хватать, арестовывать

1) стебель, ствол [растения]; также счётное слово для длинных предметов

2) древко (копья, знамени); ножка (бокала); столбик, стержень; рукоять (меча)