1) тереть, оттирать; потирать (руки); стирать (бельё); потирание (вид массажа); полировать

2) скручивать, сучить (нитку, веревку)

1) брать щепотью (пальцами); браться за...

2) мять пальцами, сучить

3) теребить пальцами, пощипывать; играть