未有仁而遗其亲者, 未有义而后其君者也

не бывало ещё гуманного человека, который бросил бы своих родителей, или честного, который повернулся бы спиной к своему государю

我有义务作这件事

я обязан сделать это

我认为有义务

считаю своим долгом

负责机构；有义务报告可疑交易的机构

обязавшаяся сторона

有义务做某事

be obliged to do sth.; be under the obligation to do sth.; be duty-bound to do sth.

我有义务帮助孤儿。

I have an obligation to help orphans.

双方有义务避免单方行为

стороны обязаны избегать односторонних действий