1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) освободить, выпустить на свободу

2) сбросить путы, освободиться; избавиться, выпутаться, выйти сухим; освобождение

3) будд. отказаться от всего мирского, сбросить узы мирской суеты

4) груз с плеч, облегчение