精确型线图(设计室绘制的)

точный теоретический чертеж

研制试验开发设计, 预研设计(工作)

опытно-конструкторский работа

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики 中央机器人技术和技术控制论科学研究和设计试验所

ЦНИИ РТК