1) готовить; подготавливать(ся)

2) собираться

3) подготовительный; предварительный

4) резервный

5) в сложных терминах соответствует префиксу фор-

1) испытать, испробовать, познать, изведать, постичь; прочувствовать, пережить; переживания

2) опыт (собственный, личный), познать на собственном опыте