周恩来总理于1963年底至1964年春访问亚非十四国期间提出。这些原则是：1.根据平等互利的原则提供援助，不把援助看作是单方面的赐予，认为援助是相互的；2.严格尊重受援国的主权，绝不附带任何条件，绝不要求任何特权；3.以无息或低息贷款提供经济援助，需要时延长还款期限，尽量减少受援国负担；4.对外提供援助的目的，不是造成受援国对中国的依赖，而是帮助受援国逐步走上自力更生、经济上独立发展的道路；5.帮助受援国建设的项目，力求投资少、收效快，使受援国能够增加收入，积累资金；6.中国提供自己所能生产的、质量最好的设备和物资，根据国际市场的价格议价。如所提供的设备和物资，不符合商定的规格和质量，保证退换；7.对外提供任何技术援助时，保证使受援国人员充分掌握这种技术；8.派到受援国帮助建设的专家，同受援国自己的专家享受同样的物质待遇，不允许有任何特殊要求和享受。