1) произвольный, свободный; необязательный, факультативный; по желанию, по усмотрению

2) ни от чего не зависимый; самостоятельно, самопроизвольно

3) добровольный; непосредственный, непринуждённый

4) сознательный, умышленный

1) подготовить; подготовиться к...; быть готовым; подготовка

2) готовиться, собираться (что-либо сделать), рассчитывать; подготовительный; предварительный

3) запасной, резервный

4) тех. заготовлять; заготовительный